- Lager: Auf Lager
- SKU: SKU198457
Feature:
Diese Erweiterungskarte als Fahrer Erweiterungskarte kann für Gravurmaschinen, 3D-Drucker verwendet werden .
Es gibt insgesamt vier Schlitze können vier A4988 Schrittmotorantrieb. Jede Straße Schrittmotoren benötigen nur zwei IO-Ports. In anderen Worten, sechs IO-Ports und drei Schrittmotoren gesteuert werden. Sehr bequem zu bedienen .
UNO für Arduino Modul IO-Port Korrespondenz Einführung .
Hinweis: Diese Version ist nicht die A4988-Modul und UNO-R3 Modul enthalten
Lieferumfang:
-1 x 3D-Drucker-Erweiterungskarte
IO Pins entsprechen:
UNO für Arduino ---------------------- Expansion Board-
8 ------------------------ EN (Schrittmotor-Treiber ermöglichen, aktiv niedrig)
7 ----- ------------------ Z.DIR (Z-Achse Richtungssteuerung)
6 ---------------- ------- Y.DIR (Y-Achse Richtungssteuerung)
5 ----------------------- X.DIR ( X-Achse Richtungssteuerung)
4 ---------------------- Z.STEP (Z-Achsen-Schrittsteuerung)
3 ---------------------- Y.STEP (Y-Achse Schrittsteuerung)
2 ------------ ---------- X.STEP (X-Achse Schrittsteuerung)
Das folgende ist eine einfache Schrittmotorkontrollverfahren,
# definieren DE 8 / / Schrittmotor zu ermöglichen, active low
# definieren X_DIR 5 / / X-Achse Schrittmotor Richtungssteuerung
# definieren Y_DIR 6 / / y-Achse Schrittmotor Richtungssteuerung
# Z_DIR 7 / / z definieren Achse Schrittmotor Richtungssteuerung
# definieren X_STP 2 / / x-Achse Steuerschritt
# definieren Y_STP 3 / / y-Achse Schrittsteuerung
# definieren Z_STP 4 / / z - Achsen-Schrittsteuerung
/ *
/ / Funktion: Schritt. Funktion: die Richtung des Schrittmotors, die Anzahl der Schritte zu steuern .
/ / Parameter: dir Richtungssteuerung, dirPin entsprechenden Schrittmotor DIR pin, stepperPin entsprechenden Schrittmotor "step" pin, Schritt Anzahl der Schritt des kein Rückgabewert .
* /
Leere Schritt (boolean dir, Byte dirPin, Byte stepperPin, int Stufen)
{
digital (dirPin, dir); -
Verzögerung (50);
for (int i = 0; i digital (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800),
digital (stepperPin, LOW) ;
delayMicroseconds (800),
}
}
Leere setup () {/ / der Schrittmotor im IO-Stift verwendet wird, um Ausgang gesetzt
-pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT)
pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT)
pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP , output);
pinMode (EN, OUTPUT)
digital (EN, LOW)
}
Leere Schleife () {
Schritt (false, X_DIR, X_STP, 200); / / X-Achsen-Motor ein Ring umgekehrt, die 200 Schritt ist ein Kreis .
Schritt (false, Y_DIR, Y_STP, 200); Achsen-Motor ein Ring umkehren / / y, die 200 Schritt ist ein Kreis .
Schritt (false, Z_DIR, Z_STP, 200); Achsen-Motor ein Ring umkehren / / z, die 200 Schritt ist ein Kreis .
Verzögerung (1000);
Schritt (true, X_DIR, X_STP, 200); / / X-Achsen-Motor vorwärts 1 Runden, ist die 200 Schritt ein Kreis .
Schritt (true, Y_DIR, Y_STP, 200); / / Y-Achsen-Motor vorwärts 1 Runden, ist die 200 Schritt ein Kreis .
Schritt (true, Z_DIR, Z_STP, 200); / / Z-Achsen-Motor vorwärts 1 Runden, ist die 200 Schritt ein Kreis .
Verzögerung (1000);
}
Hinweis: Bei der A4988 Modul einsetzen, muss darauf achten, nicht zu Einsatz gegenüber. Schrittmotor-Verdrahtung wie folgt:
2A, 2B ist eine Gruppe (rot, grün), 1A, 1B ist eine Gruppe (blau, gelb), wenn die Richtung zu ändern möchte, kann die Position einer Gruppe zu ändern, zum Beispiel 2A, 2B gegenseitig ausgetauscht.
When you order from Bazaargadgets.com, you will receive a confirmation email. Once your order is shipped, you will be emailed the tracking information for your order's shipment. You can choose your preferred shipping method on the Order Information page during the checkout process. Bazaargadgets.com offers four different international shipping methods:
Shipping from Chinese Warehouse | ||
---|---|---|
Airmail and register airmail | Area | time |
United States,Canada | 10-20 business days | |
Australia,New Zealand,Singapore | 14-28 business days | |
United Kingdom, France, Spain, Germany, Netherlands, Japan, Belgium, Denmark, Finland, Ireland, Norway, Portugal, Sweden, Switzerland | 14-28 business days | |
Brazil | 15-35 business days | |
Russia | 15-35 business days | |
Other countries | 14-28 business days | |
Priority Direct Mail | Austria, Belgium,Denmark,Finland,France,Germany,Greece,Italy,Netherland,Portugal,Spain,Sweden | 7-10 business days |
United States | 6-9 business days | |
United Kingdom | 5-10 business days | |
EMS | 10-15 business days to worldwide | |
Expedited Shipping | 5-8 business days to worldwide |
NOTE: Netherlands Direct Mail has been combined into the Priority Direct Mail. If you are in a European country; simply choose Priority Direct Mail and it will be shipped via Netherlands Direct Mail.
*Expedited shipping can not be used for PO Box addresses
In addition, the transit time depends on where you're located. If you want to know more information, please contact the customer service. We will settle your problem as soon as possible. Enjoy shopping!